移動機器人是視覺系統(tǒng)的應(yīng)用之一，移動機器人已經(jīng)在建筑、砌筑、拆除、基礎(chǔ)設(shè)施等各個領(lǐng)域得到了應(yīng)用，為建筑行業(yè)的未來帶來了無限的可能性。移動機器人在建筑工地上主要有五大應(yīng)用場景：
1.智能搬運及配送
移動機器人能夠在工地上運送材料，如磚塊、水泥和其他建筑材料等，減輕工人的負擔并提高效率。由加拿大公司Clearpath Robotics開發(fā)的Husky機器人，被廣泛應(yīng)用于建筑工地上的物流運輸任務(wù)。它能夠攜帶重型建筑材料和設(shè)備，通過自主導(dǎo)航系統(tǒng)按照預(yù)定路徑運輸，全程無需人工干預(yù)。
2.智能巡檢
機器人可在工地上執(zhí)行定期的安全巡檢，監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)和工作環(huán)境，以確保建筑現(xiàn)場的安全。波士頓動力的四足機器人Spot就是一個例子，它常常被用于在建筑工地進行安全巡檢和監(jiān)測工作，并收集相關(guān)數(shù)據(jù)，以促進施工流程和安全管理。
此外，還有公司開發(fā)的安防巡檢機器人可以24小時不間斷地在指定區(qū)域里面進行巡邏執(zhí)法，機器人配備了可見光攝像機、紅外攝像機、氣體傳感器等檢測設(shè)備;在提供穩(wěn)定的視頻監(jiān)控畫面的同時，智能分析基于圖像識別技術(shù)，集成模式識別算法和實現(xiàn)人臉識別，安全帽佩戴識別、反光衣穿戴檢測、工服檢測、危險區(qū)域檢測識別、車輛識別、入侵檢測等，發(fā)現(xiàn)異常情況及時預(yù)警，實現(xiàn)安全預(yù)警。
3、智能測量
運用傳感器和地圖技術(shù)，移動機器人能夠掃描土地表面并繪制地圖，為后續(xù)施工提供精準的數(shù)據(jù)。中建八局三公司與南京工業(yè)大學合作研發(fā)了一款自行走建筑智能測量機器人，它能夠基于BIM模型實現(xiàn)自動尋徑，并將BIM模型與現(xiàn)場坐標系進行智能匹配，選擇最佳坐標對房間信息進行全方位測量。碧桂園也有相關(guān)產(chǎn)品。
? ? 4.輔助施工
移動機器人還可用于輔助施工工作，比如提供組裝輔助和簡單施工任務(wù)執(zhí)行。在這一方面，碧桂園無疑是走在行業(yè)前列的，截至2022年4月底，碧桂園集團全資子公司博智林機器人公司已有21款建筑機器人投入商業(yè)化應(yīng)用，其中包括混凝土天花打磨機器人、地面整平機器人、測量機器人、噴涂機器人等多種不同類型的機器人，極大地提高了施工效率。
5.維護和清潔
機器人可以在工地上進行定期清潔和維護，確保設(shè)備和環(huán)境的良好狀態(tài)。以色列公司天際線機器人研發(fā)的OZMO是一種專為玻璃清潔而設(shè)計的機器人，它能夠自動爬升和清洗建筑外墻的玻璃。
